Guiado háptico pasivo sub-óptimo con observador de energía

Authors: Mario O. Ordaz-Oliver, Omar A. Domínguez-Ramírez, Omar J. Santos-Sánchez

Research in Computing Science, Vol. 62, pp. 469-483, 2013.

PDF: Guiado háptico pasivo sub-óptimo con observador de energía
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